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ProfaceGP在印刷行业的应用一

2022-04-28 来源:沈阳农业机械网

Pro-face GP在印刷行业的应用(一)

现在GP在各个行业的运用越来越广泛,以下就是一个GP在印刷行业中的一个运用。这是一台烫金设备。

设计要求:为配合走纸机烫金,共有5轴精确定位系统,其中3轴纵轴,2轴横轴,要求精确定位,每走950mm要求误差不超过5mm;4轴要求恒转矩运行;12路温度控制,要求温度精确控制在1℃以内。

我们在设计本系统中力求做到最先进,最快速,力求做到最好。在经过研究,考虑过各种方案,我们决定采取以下方案:

1. GP

采用Pro-face触摸屏,GP2500-TC42-24V,主要性能:

10.4英寸TFT彩色显示,640*480,256色,4MB FEPROM,

256KB SRAM, 以太网, 扩张SIO, CF卡。

2. PLC

横河:

CPU: F3SP28-3S

编程方法:采用IEC1131-3语言中4种方式(梯形图、指令清单、功能模块图、顺序功能流程图)

控制方法:顺序控制。

程序容量:标准20K步(标准)或32K步。

基本指令:顺序指令处理速度为0.12微秒。

高级指令:传输指令处理速度为0.045 to 01.8us。

程序存储方式:RAM或EPROM。

智能高效的指令:浮点运算功能、通信用字符串功能、PID控制指令等。

电源单元:F3PU20-0N

输入额定电压:交流 100-240伏。

适用于9—16槽基板.

输入单元:32点24V直流输入型F3XD32-3F (一块)。

连接型---扩展连接和连接器必须分别采购。

输出单元:16点2A ,100—240VAC 24VDC继电器输出型F3YC16-0N。

位控单元:8轴控制F3Y18-0N 8轴 499.75Kpps适用于脉冲电机, 3.998Mpps适用于伺服电机。

连接型----扩展连接和连接器必须分别采购。

温度控制单元

输入: F3CT04-1N(4通道热电偶输入,0.5秒扫描周期,4-20mA连续PID控制)、

热电偶方式:K型-200至+1000摄氏度(0.1摄氏度)。

输出:

输出信号范围:电压——+/-10伏(K-2048至2047)

分辨率:1/4096

转换速度:500微秒/通道(转换周期:1次/2毫秒)。

总精确度:+/-1.0%F.S.(0至今5摄氏度)。

绝缘方式:模拟量输入端和FP2内部电路之间采用光偶绝缘方式。

模拟输入端和模拟输出端之间采用直流/直流转换器绝缘。

模拟输出:使用共享存储器设定保持/不保

3.伺服驱动系统

我们采用性价比较好的松下交流伺服A系统(电机MDMA202、驱动器MDDA203)为2.0KW的中惯量驱动系统,考虑到加工的精度问题,我们可放宽到2.5KW。

以下为松下的技术特点(仅供参考):

A系列特征:

1.采用松下公司独特算法,使速度频率响应提高2倍,达到500HZ;定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。

2.具有共振抑制和控制功能:可函盖机械的刚性不足,从而实现高速定位。

3.具有全闭环控制功能:通过外接高精度的光栅尺,构成全闭环控制,进一步提高系统精度。

4.具有一系列方便使用的功能:

(1)内藏频率解析功能(FFT),从而可检测出机械的共振点,便于系统

调整。

(2)有两种自动增益调整方式:常规自动增益调整和实时自动增益调

整。

(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同时控制多达16个轴。

5.电机防护等级达IP65,环境适应性强。

6.电机可配用多种编码器,适应各种用户需要:

(1)普通型:2500p/r增量式编码器。

(2)高精度型:17位型(217)增量式编码器

(3)特殊型217位型(217)绝对式编码器。

伺服驱动器保护功能列表:

控制电源欠压保护: 瞬时停电或电源容量不足引起的电压低下。

过压保护:由于再生引起的转化器电压超过400VDC。

过流保护:变换器的输出电流过大。

过热保护:驱动器内部的功率元件异常发热。

过载保护:驱动起的电流长时间超过额定电流。

再生过载保护:在生能量超过了再生放电电阻的容量。

过速保护:电机速度超出参数设置的上限。

位置偏差过大保护:位置偏差脉冲数超出参数设置值。

偏差计数器溢出保护:位置偏差脉冲量设置超过2的27次方(134217728)。

驱动禁止输入故障:CW和CCW驱动禁止都断开。

绝对位置系统失电:编码器电源故障。

温度控制部分方案

客户要求: 可测量温度范围0----200度, 精度要达 +/-1 度

电阻Pt.100/热电偶+PLC温度模块(模拟量输出+固态继电器):

采用pid调节控制方式,精度可达+/-0.5。

整个方案就是这样定形之后,开始编写程序,使用触摸屏。

声明:

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